If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
永葆敬畏之心，做到廉洁过硬。坚持刀刃向内，完善内部权力制约机制和管理监督体系，制定案件审理工作规则、违法违规办案行为申诉办理制度，规范纪检监察干部“八小时外”行为，坚决防治“灯下黑”。主动接受监督，国家监委向全国人大常委会报告专项工作。健全纪检监察正向激励体系，强化履职保障，加大评优奖先和宣传力度，做实关心关爱举措，让干部更加安心工作、奋发有为。
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