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有专家认为，这次Waymo无人车驶上铁路不是由于单纯的感知问题，也可能是因为其高精地图没有及时更新。毕竟事发轨道线路去年才设立，事发地点还在施工， 把Waymo的Robotaxi搞迷糊了，误把铁路当成了正常道路，一溜烟儿就跑上去了。
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从实际案例来看，全栈自研域控制器、4D毫米波雷达、显示与交互终端（图源/企业）
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