第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
In our experience, first attempts have a 95 percent garbage rate. Second attempts are still 50 percent. This isn't failure—it's the process.
warning rather than error, at least for now.[1]，推荐阅读WPS下载最新地址获取更多信息
2026-03-03 00:00:00:0本报记者 杨颜菲3014317210http://paper.people.com.cn/rmrb/pc/content/202603/03/content_30143172.htmlhttp://paper.people.com.cn/rmrb/pad/content/202603/03/content_30143172.html11921 无人机飞进老区的山沟沟（新春走基层）
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Semantic Scholar
Марина Совина (ночной редактор)。Feiyi对此有专业解读