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在城市场景中，系统展示了在北京、重庆等城市晚高峰极端拥堵路况下的跟车能力，以及应对加塞、人车混行的博弈处理能力。在重庆洪崖洞等网红景点复杂的夜间车流、狭窄巷道和地下隧道网络中，车辆能够完成动态路径选择与通行。